DC motor je istosmjerni motor. Komutator i četke, jedna od njegovih ključnih komponenti, ključ su glatkog rada motora. Precizna koordinacija između njih osigurava da motor može raditi kontinuirano i učinkovito.
Komutator je precizni uređaj unutar istosmjernog motora. Izuzetno je dizajniran i snažan. Dok se motor okreće, višestruki segmenti komutatora na komutatoru naizmjenično dodiruju četkice. Ovaj dinamički proces ostvaruje periodičku promjenu smjera struje u armaturnom namotu. Ova promjena temelji se na osnovnom principu elektromagnetizma, odnosno da je struja podvrgnuta sili u magnetskom polju, a smjer sile ovisi o odnosu smjera između struje i magnetskog polja. Kroz djelovanje komutatora, smjer struje se može prilagoditi na vrijeme, čime se osigurava da armatura uvijek bude podvrgnuta sili koja je pokreće da se okreće u magnetskom polju, ostvarujući kontinuiranu rotaciju motora.
Kao most koji povezuje napajanje i namot armature, važnost četkica je očigledna. Izrađeni su od visoko vodljivih materijala otpornih na habanje, kao što su grafit ili bakar-grafit kompoziti, kako bi se osigurala dobra vodljivost i stabilnost pri velikoj brzini rotacije i čestom kontaktu. Četkice održavaju bliski kontakt s komutatorom preko opruga ili drugih elastičnih uređaja, stabilno prenoseći istosmjernu snagu u napajanju na rotirajući namot armature. U isto vrijeme, četke također preuzimaju određenu ulogu mehaničke potpore, osiguravajući da se komutator neće oštetiti centrifugalnom silom ili vibracijama kada se okreće velikom brzinom.
Usklađen rad komutatora i četkica ključ je stabilnog i učinkovitog rada istosmjernog motora. Njihova precizna koordinacija ne samo da osigurava pravovremenu promjenu smjera struje, već također osigurava stabilan rad motora u različitim radnim uvjetima.